como seis

Nov 26, 2023

26 de outubro de 2018 Por Heather Thompson

À medida que a indústria 4.0 evolui, os fabricantes médicos estão encontrando robôs de seis eixos valiosos ao longo de toda a linha de produção.

Oliver Cremoux, Stäubli Corp.

O fabricante italiano Elettrosystem usa um robô de seis eixos para fabricar tubos em espiral especializados. [Imagem cortesia de Stäubli]

Os fabricantes de dispositivos enfrentam regulamentações rígidas para manter tolerâncias e reprodutibilidade rígidas. Para acompanhar o ritmo da inovação, os fabricantes médicos devem ser capazes de mudar as linhas de fabricação quando novos produtos precisam ser desenvolvidos. Eles também exigem consistência na qualidade da impressora de produção e alta repetibilidade com riscos minimizados de erros humanos. A robótica oferece aos fabricantes sistemas modulares que promovem eficiência e fluxo de trabalho, bem como alta repetibilidade.

Como exemplo das capacidades dos robôs de seis eixos, considere um produto de tubo endotraqueal criado pelo integrador de sistemas, Elettrosystem. O sistema já foi considerado tão complexo que estava além do escopo da automação. Mas quatro robôs de seis eixos criaram uma linha de produção para o processo sofisticado.

O tubo espiral é uma sonda oca especial, que é usada em anestesia, bem como em medicina intensiva. No caso da solução de automação implementada pela Elettrosystem, uma mola helicoidal de aço fino é enrolada em um tubo de PVC e, em seguida, é aplicada uma bainha adesiva. O único desafio aqui reside na distribuição uniforme estritamente definida dos enrolamentos da mola, bem como no manuseio dos dois componentes flexíveis.

A planta para a produção simultânea de quatro tubos em espiral consiste em duas células em um layout de imagem espelhada. O complicado enrolamento da mola ocorre em um circuito de processo integrado, que é conectado por meio de sistemas lineares. Os braços robóticos exigem precisão exemplar e precisão de caminho.

O polimento de implantes ortopédicos é uma das muitas aplicações de alta precisão em robótica. Fornecedores estabelecidos contam com robôs de seis eixos que podem atingir a precisão necessária para usinagem de alta precisão com tolerâncias rígidas de três centésimos de milímetro.

Os robôs também podem testar inaladores e seus componentes até a destruição dentro de uma célula robótica compacta.

Quando a produção atinge milhões de unidades, aplicam-se os mais rigorosos padrões de segurança e qualidade. Os testes de tração e alta pressão operam em paralelo com a produção em condições de sala limpa.

As peças a serem testadas podem ser manuseadas por um braço robótico de sala limpa. Essa automação de testes representa um salto quântico. Além de um aumento significativo na produtividade, o sistema facilita a adesão aos mais altos padrões de qualidade em condições reprodutíveis de forma confiável.

O ritmo acelerado da máquina de seis eixos garante tempos de ciclo baixos. Além disso, a célula apresenta facilidade de serviço e manutenção, bem como baixo consumo de energia. Usados ​​em combinação com soluções refinadas, os braços robóticos compactos e confiáveis ​​podem fornecer qualidade de inspeção e segurança do produto em um espaço confinado.

Os robôs cobrem um amplo escopo de aplicações na indústria de tecnologia médica. Cada vez mais, vemos usos adicionais, não apenas no chão de fábrica e nos laboratórios de pesquisa, mas também como uma nova tendência no campo cirúrgico e na automação hospitalar. Por exemplo, a Arxium desenvolveu recentemente uma solução automatizada de farmácia manipulada. Com novos robôs capazes de trabalhar em ambientes assépticos em alta velocidade, vemos também uma forte evolução nos processos de produção farmacêutica.

Olivier Cremoux, gerente de desenvolvimento de negócios na América do Norte, ingressou na Stäubli em 2015. Cremoux começou na Stäubli como gerente de desenvolvimento de negócios internacionais na França, onde foi fundamental no desenvolvimento de contas importantes e na implementação de uma estratégia baseada na segmentação de mercado e em aplicativos direcionados para a Stäubli Robotics . Cremoux se concentrou no desenvolvimento de mercados no Brasil, República Tcheca, Índia, Cingapura e Tailândia antes de mudar seu foco para a América do Norte.